据澎湃新闻，3月3日，记者获悉，优必选在极氪5G智慧工厂开展了全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，在总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，实现协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。优必选提出人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构，由端云协同的推理型节点和技能型节点灵活链接，形成群体维度下的超级大脑和智能小脑。超级大脑基于多模态具身推理大模型，重点突破智能混合决策技术，实现复杂产线级任务的高维决策；智能小脑则基于Transformer模型，创新研发跨场域融合感知技术和多机协同控制技术，支持多机并行分布式学习，加速技能生成与迁移。同时，优必选基于DeepSeek-R1深度推理技术研发了人形机器人多模态推理大模型，让人形机器人具备类似人类常识的推理能力，支持多台之间复杂任务的高效拆解、调度与协同。
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